ロボット掃除機は最もポピュラーなホームオートメーションの一つであり、急速に成長している家庭用電化製品です。住居や小さい商用スペースを自律的に清掃するために、スマートコネクテッドホームに適応した機能を追加できます。これにより、マッピング、ルーティングレコーダ、境界センシング、障害物検知、バッテリ消費モニタ、自動充電へのナビゲート、およびマルチモータ制御に要する多くの制御アルゴリズムを統合する、柔軟性とスケーラビリティが求められます。バッテリ充電システム部の主な要素は、統合バッテリチャージャ制御、基本制御ボード上のSub-GHz通信制御、およびスマートホーム接続用のWi-Fi通信部です。掃除機のベース制御ボード内には複数のセンサが組み込まれており、通信インタフェースやBLDCモータ制御とともに、自律動作を可能にします。

このソリューションは、RL78/G1H(MCU)によるチャージャボードと基本制御ボード間のSub-GHz通信サポート、ZAMC4100モータコントローラでBLDC駆動、ISL85413降圧レギュレータによる電源制御、降圧または昇降圧コンバータをISL85403およびISL80510 LDOで効率的に管理します。

主な機能:

  • MCU、ドライバ、MOSFETが組み込まれた、高度に統合されたZAMC4100
  • RL78/G1Hに統合されたSub-GHz通信
  • RX651(MCU)との豊富な通信インタフェース

推奨製品

製品 概要 主なテクニカルドキュメント 注文
       
マイクロコントローラ      
RX231 RXv2コア、FPU、DSP、48ピン、256Kフラッシュ、豊富なコネクティビティ データシート 特定のデバイスの選択
RX651 最大2MBのフラッシュメモリを搭載したRXv2コア、周辺機能の高度な統合、汎用MCU データシート 特定のデバイスの選択
RL78/G1H 低消費電力のSub-GHz無線通信MCU RL78/G1Hハードウェアユーザーズマニュアル 特定のデバイスの選択
RL78/G12 コンパクト、低消費電力、高機能な汎用マイクロコントローラ RL78/G12ハードウェアユーザーズマニュアル 特定のデバイスの選択
       
LDO      
ISL80510 シングル出力、高性能5V/1Aレギュレータ データシート 購入/サンプル
       
降圧または昇降圧レギュレータ      
ISL85403 同期整流型降圧または昇降圧コンバータ向けハイサイドMOSFET内蔵の2.5Aレギュレータ データシート 購入/サンプル
ISL85413 広範な VIN 300mA 同期整流型降圧レギュレータ データシート 購入/サンプル
       
モータコントローラ      
ZAMC4100 アクチュエータおよびモータコントローラ データシート 購入/サンプル